2人共に柳家金語楼一座に属する落語家であった（千太のみ金語楼の弟子）。

結成のきっかけには二説ある。

金語楼は吉本興業の芸人であり、上方・吉本のしゃべくり漫才、横山エンタツ・花菱アチャコの成功を間近で見た。それに触発され、試しにこの2人に高座で掛け合いを演じさせて漫才コンビに仕立てたという説。そして、2人の雑談を面白がった日本コロムビアのディレクターが漫才転向を薦めたという説がある。 『昭和　高座の名人たち』小島貞二執筆の項

1934年に正式に漫才コンビ結成、日本コロムビアの廉価レーベルであるリーガルレコードの専属になり、リーガルの屋号を名乗る。戦時中は敵性語の使用禁止で柳家千太・万吉に暫時改名した。

レコードは売れに売れ、別名義で他社から発売した分も含め 内職かどうかは不明 吹き込んだSP盤は200枚に達し、東京漫才界の最高を記録。戦後はラジオにも活躍の場を広げ、『やきとり』『ぺり住まい』等の演目を十八番とした。サラリーマン同士の会話のような淡々とした掛け合いを基調とする芸風で、共に落語家出身らしい間と口調は今なお高い評価を得ている。

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... 都内で会見し、「リーガル千太・万吉」「コロムビアトップ・ライト」「松鶴家千代若・千代菊」「Ｗけんじ（宮城・東）」の４組を第１回「東京漫才の殿堂」入りコンビとして発表した。 ...

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「東京漫才殿堂」設立
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お笑いコンビ４組が…「東京漫才の殿堂」入りに！
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新設「東京漫才殿堂」4組
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リーガル千太・万吉 - Wikipedia
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リーガル千太・万吉. リーガル 千太 ... 千太は柳家緑朗、万吉は柳家悟楼という落語家であった。 1934年(昭和9年)にリーガルレコード(コロムビア系)の専属となりリーガル千太・万吉と改名し本格的に漫才に転向。 1955 ...

東京新聞:<演芸>漫才協会 "殿堂入り"制度設立 リーガル千太・万吉ら４ ...
漫才協会(青空球児会長)は漫才の発展に尽くした先人たちを顕彰する「東京漫才の殿堂入り」制度の設立を発表、初の殿堂入りにリーガル千太・万吉、コロムビア・トップ・ライト、松鶴家千代若・千代菊、Ｗけんじの四組を選んだ。 ...

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「千太万吉」ってどんなコンビだったのでしょうか? - 教えて!goo
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